公元前200年，刘邦发兵三十二万北伐匈奴，大军兵至平城，遭遇匈奴伏兵，刘邦轻敌冒进，落入了匈奴的包围圈，被困在了白登山。原本冒顿单于是想杀掉这批汉军的，但陈平为刘邦出了一计，贿赂了单于妻妾阏氏，阏氏在单于身边吹了吹枕头风，这才让刘邦得以逃脱。
从此之后，到汉武帝之前，汉朝对于匈奴一贯奉行和议、和亲策略，尽量减少和匈奴的冲突，甚至就连强势的吕后，也不敢轻易对匈奴动武。白登之围证明汉朝暂时不是匈奴的对手，既然如此，为何还去自讨苦吃，所以汉朝要韬光养晦，等待时机。
韩信受胯下之辱，难道他乐意这么做？实力不济，那就只能委曲求全，如果不是韩信顾及到刘邦对其的恩德，韩信早就自立为王了，和刘邦、项羽三分天下绰绰有余。
待文帝、景帝帮汉朝积累了足够的实力，汉武帝才着手对匈奴用兵。俗话说得好，不是不报时候未到，时候一到一切都报。到汉武帝初期，汉朝实力雄厚，粮仓的米很多都烂掉了，仓库里的钱币，连穿钱的绳都被腐蚀了，而且还有卫青、霍去病两位悍将。
天时地利人和，这就是老天要让汉武帝建功立业，数次战役下来，将匈奴打得灰头土脸。公元前130年，卫青为车骑将军，分四路迎击匈奴，卫青果敢、冷静，从容指挥，直捣匈奴圣地龙城，取得大胜。
