尉迟恭的军事功绩，如破郑灭夏，就不必赘言。对李世民而言，尉迟恭的另一个宝贵之处，在于他对自己忠心耿耿。玄武门之变前夕，李建成多次重金收买尉迟恭，但尉迟恭始终不为所动，还将李建成送钱的事对李世民如实相告，又劝与其李世民等死，不如先下手为强。
玄武门之变，李世民除掉李建成、李元吉，远没有人们想象的那样轻而易举。李建成的势力非常强大，李世民几次处于危险之中，若非尉迟恭及时救驾，李世民生死难料。
尉迟恭还在关键时刻救过李世民一命。话说，李建成被杀后，李世民追击李元吉，李元吉逃入树林中。李世民乘胜追击，甩开了身边的侍卫，不料即将靠近李元吉时，衣服突然被树枝挂住，进退不得。李元吉乘机弯弓搭箭，准备朝李世民射去。这一箭如果离弦，李世民必死无疑，也就不可能称帝，历史或将改写。
李世民惊慌不已，他为自己的大意轻敌后悔不迭，他认为自己在劫难逃。千钧一发之刻，尉迟恭突然杀到，跃马大喝一声，李元吉吓得面无人色。李元吉素知尉迟恭骁勇，他曾与尉迟恭比试，自己完全不堪一击。见尉迟恭大怒，他也顾不上射箭，慌忙夺路而逃。不料被尉迟恭追上，中箭而死。
