诸葛亮知道在自己死后，朝廷里功劳最大的就是魏延了，一旦自己死去自然没人管得住魏延。而魏延又与杨仪水火不容，所以，诸葛亮不想把功高盖主如同野马的魏延留下来，那么最后的办法就是牺牲魏延，来保蜀国内部的太平。
所以，诸葛亮在感觉自己快不行的时候，秘密召集杨仪、姜维、费祎他们几人来商议。诸葛命令他们．在自己死后就不要北伐了，全部人马回蜀国，要分批次的撤退，要求魏延断后。诸葛亮还交代，如果魏延不听话，就不用管他了。魏延当时也算是蜀汉的高层，这次会议居然没叫他？
这显然是诸葛亮有意要这么做的。既然要想办法诛杀魏延，又怎么会把魏延也叫上呢？最后，魏延在杨仪马岱等人的联合下被制服，最终魏延被判谋反罪，随即处死。魏延功劳太大，为人又骄横，若他不死，恐怕蜀汉无人可以管得了他，即使魏延，没有反心，诸葛亮也不会让他活下去。
