三国演义中，马超前来投刘备，关羽听闻消息，提出要和马超比武，所以诸葛亮马上就回了一封信，说马超虽然文武才能都不错，但也就当年西楚霸王手下英布、彭越之类，如今就和张飞相当，与绝伦超群的关羽你是无法比的，将关羽定为蜀汉五虎之首。
诸葛亮深知关羽的性格脾气，就使劲地撸了一下关羽的顺毛，哄得关羽非常开心，就把诸葛亮的回信向众人炫示，所以比武之事，最终也就不了了之了。
俗话说，两虎相争，必有一伤。老虎的屌脾气发起来，非得拼个虎死虎活不可，所以民间又有一山难容二虎之说，是非常有道理的。纵观三国演义，并无关羽和马超单挑的纪录，事实上，关羽和马超都没碰过面。
马超少年时，就已经成名，武功卓越超群，曾数合内一枪挑死了李通，八、九个回合杀败于禁，二十回合内打败张郃，于禁和张郃两将皆是曹营“五子良将”，自然武功不俗，在渭水，马超杀得曹操割须弃袍，狼狈逃窜。
马超曾一人创下三国演义中非常有名的两场单挑的回合数量纪录，一次是与曹营第一猛将（与典韦齐名但已战殁）虎疵许褚大战二百二十余合，不分胜负；一次与猛张飞在葭萌关挑灯夜战，也大战二百二十余合，不分胜负。
关羽，也绝非等闲之辈，历来蜀汉阵营排名第一的猛将，曾有温酒斩华雄、斩颜良诛文丑、奋力杀退许褚和徐晃、过五关斩六将的傲人经历，大有百万军中，取上将之首的大无畏英雄气概。
