这是徐茂功第一次和李唐王朝打交道，他以忠于旧主的方式投降大唐，使他给李唐统治者留下了良好的印象。
然而世事难料，降唐后的李密复又叛唐，最后惨遭诛杀。遇到这样事，一般人恐怕会忙不迭与李密划清界限。但再次出乎所有人的意料，徐茂功高调上表，请求李渊开恩，准予他收葬李密。李渊再次感动，破例特许。《旧唐书》用四个字评价此事：“朝野义士。”
由此，徐茂功充分赢得了李唐王朝的赏识与重用。此后数年间，徐茂功先后随同秦王李世民平定了王世充、窦建德、刘黑闼等多路英雄，得到了李世民的高度认可，成为大唐功勋卓著的战将。
3、不介入皇家内部争斗
在徐茂功以军功而令朝野瞩目的同时，一桩政治阴谋亦找上了他。
当时，李世民正与他的哥哥李建成进行激烈的诸位争夺，鉴于徐茂功是自己的得力大将，李世民极力拉拢徐茂功，朝臣也认为徐茂功长期担任李世民部将，理当投身秦王一党。但当李世民于玄武门前夜邀徐茂功共商大计时，得到的却是默不作声。
这件事充分体现了徐茂功的远见卓识。介入皇家纷争固然可以博得高额政治回报，但其风险同样非常高。纵观历史，真正的智者往往对皇室内部事务缄口不言。而那些积极介入皇家纷争博取功名者，大多没有好下场。所以徐茂功决计置身事外，这是一种智慧，也是一种职业军人的操守。
对此，李世民当然也了然在心，依旧重用徐茂功，让他负责唐朝北方的防务。在太宗朝，徐茂功参与了平定突厥、薛延陀等多起战争，再度立下赫赫战功。
