魏延有一点没弄明白，自己之所以一直手握重权倍受重用官运亨通，不是因为没有他蜀汉就没人能镇守汉中，而是诸葛亮惜才切有容人之量。如果换了一个老板，比如说曹操，魏延这种得罪人的性格恐怕活不过一集。等到诸葛亮一死，再没人给魏延遮风挡雨了，魏延的悲剧也就注定了。他若是老老实实听从诸葛亮的安排，还是可以回朝当一个重臣的，但非要自己作死，甚至野心勃勃还想夺取军权，分裂蜀汉本来就不强大的力量，这就是蜀汉的罪人了。
不过事实证明，魏延离开诸葛亮别说率领军队北伐了，连他自己的军队部下都控制不住。
延先至，据南谷口，遣兵逆击仪等，仪等令何平在前御延。平叱延先登曰：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”延士众知曲在延，莫为用命，军皆散。延独与其子数人逃亡，奔汉中。
所以说，魏延要是死在诸葛亮时代，这是蜀汉的重大损失。因为在诸葛亮执政期间，蜀汉积极进取，诸葛亮也能完全控制位置，魏延对国家的危害就是在口头上欺凌同僚，对战争中可以发挥自己的作用。但如果魏延像历史上那样，死在后诸葛亮时代，那对蜀汉来说就是大好事了！因为这个时期，蜀汉需要的是保持国家稳定，可魏延却野心勃勃又没人能控制，他的恣意妄为将对国家政治生态产生毁灭性影响。
