吴玠字晋卿，和刘锜都是德顺军陇干县人（如今的甘肃静宁县一带）。他比岳飞大10岁，会读书，骑射功夫了得，十几岁就参军了。吴玠和弟弟吴璘都是有勇有谋的将才，起初在陕西泾原军中效力，抗击西夏军队，逐渐崭露头角，升为副将。
建炎二年（1128年），金兵南渡黄河，岳飞在荥阳竹芦渡击败金军，刚当上小小的武功郎。另一边，金国西路军进犯陕西泾原路。吴玠在经略司统制官曲端麾下，奉命带队迎敌，在青溪岭大败金兵，追敌三十里。金人这才发现西线战场也有硬钉子。
战后吴玠升任代理泾原路兵马都监、兼知怀德军。随后金兵又进攻延安府，曲端命吴玠以攻为守，夺回了华洲。吴玠严禁部下劫掠百姓，军纪比较好。
吴玠兄弟像
建炎四年春，岳飞在常州大败金军、四战四捷的时候，时任泾原路马步军副总管的吴玠驻守彭原店，也击退了来犯金兵。金兵主将完颜撒离喝竟然被打哭了，"惧而泣"，得一雅号"啼哭郎君"。但金兵人数占优，再次反扑，彭原店失守。吴玠被免去副总管一职，复任知怀德军。
