历史上有过很多将门世家，祖孙父子几代人名将辈出。比如北宋的折家将、杨家将等。喜欢听评书的人，很多都听过《薛家将》，其中讲的是唐朝名将薛仁贵、薛丁山、薛刚等人的故事。不过，评书是文学作品，并非史实，与真实的历史有着不小差距。薛仁贵实有其人，但薛丁山、薛刚就纯属虚构了。薛仁贵成名之前，隋末唐初倒真有个名副其实的薛家将，不过与薛仁贵没什么关系。
隋朝有个武将，是隋文帝、隋炀帝两朝元老，名叫薛世雄。薛世雄是河东汾阴人，性情刚烈，剽悍勇武，是隋朝武将中的佼佼者。在隋朝开国战争、隋朝对吐谷浑、始毕可汗的对外战争中，薛世雄表现上佳，屡立大功。到了隋朝末年，薛世雄仍然活跃在战场上，是隋炀帝对付农民起义的一把利刃。但当时隋炀帝已经众叛亲离，大势已去，薛世雄虽然勇武过人，但却独木难支，最终郁闷成疾，一命呜呼。
老大薛万淑，在唐朝开国战争中立下大功，开国后陆续被封为营州都督，检校东夷校尉，梁郡公。老二薛万均，是李世民的核心骨干武将。在平定军阀梁师都之战中，薛万均"横出击之，斩其骁将"，在对吐谷浑之战中，薛万均"单骑驰击之，虏无敢当者"。他的名气虽然不如秦叔宝尉迟恭，但论能力和个人战绩，并不逊于他们。
