最小的四弟薛万备，成名之战是李世民御驾亲征高句丽的辽东之战。《资治通鉴》记载，当时唐朝大将契苾何力带兵冲阵，陷入重围。薛万备奋不顾身，"单骑往救之，拔何力于万众之中"，单枪匹马冲杀于万马军中，得胜而还，胜似闲庭信步，堪称勇武绝人的虎将。
不仅如此，兄弟四人的下场，除了大哥薛万淑因病早逝，其他三人都很凄凉。唐朝开国后，薛万均有一次跟随唐太宗巡幸芙蓉园，薛万均负责侍卫工作。结果因出了小纰漏，"清宫不谨"，没能把闲杂人等清理干净，一向宽宏大度的李世民勃然大怒，把薛万均关押入狱。薛万均在狱中悲愤交加，最终竟稀里糊涂屈死狱中。
唐高宗在位期间，功臣房玄龄之子房遗爱因图谋造反，结果薛万彻因为和房遗爱说过一句话："今虽患脚，坐置京师，诸辈犹不敢动"，除了有自夸炫耀之意，实在看不出谋反之心，却被莫名其妙牵涉其中，处以斩首。四弟薛万备更是与房遗爱毫无瓜葛，却被唐高宗流放数千里外的交州，死在途中。一代名将弟兄四人，却有三人含冤而死，实在令人叹惋。
