常何在王世充阵营时，“率充内营左右 , 去逆归顺”，带着王世充内营的一些人，再次投奔了唐王朝。李渊对于常何十分优待，虽然他几次三番更换阵营，但是常何的“忠”与“通”都看在眼里。李渊接纳常何以后，“特申优奖”,授予 “车骑将军”。
常何经过几番坎坷之后，终于如愿以偿投入到唐王朝的怀抱，在这个过程当中，常何体现出两个非常可贵的品质，一个是忠于主上，一个是对形势判断敏锐、准确，他确定唐王朝会走到最后，才是他千方百计投奔的唯一动力。
让李建成“看错”的玄武门守将
常何投奔唐朝之后，跟着李世民打了一场硬仗，前文我们已经说过，常何在伏击张须的时候，就是李密亲点的勇士，他作战勇猛，在李世民手下更是如鱼得水。
李世民进攻王世充时，窦建德觉得自己受到威胁，秉着“唇亡齿寒”的理念，率军前去解救王世充，窦建德的思路虽然正确，但是实力不允许他实现思路，结果被李世民杀得打败。
常何不仅参与了这场战斗，而且战绩骄人，“勇迈三军 , 声超七萃”，如此仁义勇猛之人，自然与李世民的脾气相投，很快得到李世民的认可，不仅给了常何不少的赏赐，而且被李世民封为“左右骁骑”。
