中非海警船直接发生碰撞了，这在以前还是不多见的。
中国海警局在3月5日早晨6:30发布了一个公告，称："中国海警船今天清晨在仁爱礁海域对试图强闯仁爱礁的菲律宾船进行了依法管制。"菲律宾武装部队也在3月5日早晨6:56发表了声明称，成功地向仁爱礁上搁浅的"马德雷山"号破登陆舰上运送了新一轮驻防士兵。
中国海警局指出，菲律宾海警4407号船无视中方警告，违反《国际海上避碰规则》，以不专业危险方式故意冲撞中方正在正常执法的海警21555艇，导致发生轻微剐蹭，责任完全在菲方。
菲律宾军方公布的航拍画面当中，菲律宾"尤娜扎·五月"1号和"尤娜扎·五月"4号两艘小型民用补给船被多艘中国海警船和中国大型渔船包围，菲方另有两艘海警船在一旁策应，菲方其中一艘海警船开足马力试图冲出包围圈，冲向仁爱礁，中国海警艇来不及调转方向，采用了"高速倒车"的方式，封堵了强闯船的航线。
