此外，PX5 具备超轻量级类人手臂，仿人灵巧手：单手 11 个自由度，双指保持力 1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。
值得一提的是，PX5 还实现了驱控一体，单手仅重 430g，具备末端触觉感知能力。
PX5 采用了超轻量级仿人机械臂，具备 7 自由度，重复定位精度 0.05mm，单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5Kg 自重），负载自重比超 0.6，最大末端线速度 1m/s。
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