价格方面，稚晖君并未透露，但表示成本希望控制在20万人民币以内。而前几天宇树科技给到的产品预估价格是"低于9万美元"（约人民币65万）。
成本和零部件直接相关，智元机器人自研了如自研电机、灵巧手等核心零部件，A1的的国产化率达到80%-90%。
怎样训练一个机器人
如果关注人形机器人，对智元机器人应该不陌生。
这家公司最出名的是他的联合创始人--华为天才少年「稚晖君」彭志辉。从华为离职后，他于2022年2月创业成立智元机器人，担任首席架构师和CTO。
这次发布会的播放渠道也非常"稚晖君"，在B站智元机器人公众号和稚晖君的个人主号上同时播出。
在B站直播的发布会
智元机器人共有100多名员工，整体平均年龄30+，主要负责研究大模型、运动控制、上位抓取规划和下位步态控制等，研究软件的员工人数最多。
智元机器人联合创始人告诉36氪，硬件本体因电驱形式受到物理限制，已经到达瓶颈，未来需要比拼是否够聪明。这一方面取决于大模型的能力，也依赖任务级里原子和分子动作的样本数量。
在大模型上智元机器人开发了一个语言任务模型WorkGPT，让远征A1可以通过自然语言自动编排任务，能听得懂人话，看得懂周围环境。
这里面嵌入了一些"通用知识库"，比如在执行扔垃圾指令的时候，不需要告诉远征A1，手机不是垃圾。
在这里，任务模型具有比较复杂的语义级的多级推理能力，可以分辨出人类说的一长串话中，真正需要执行的动作。
这还不够，要想机器人能具体用起来，需要完成各种各样的动作。
智元机器人研发了一套"具身智脑"EI-Brain框架，里面有机器人任务级、技能级、指令级和伺服级能力。
"具身智脑"EI-Brain框架
大脑会告诉机器人去做一个如"打扫干净桌子"、"拿一瓶水"的指令，小脑会分解整个动作的步骤，如"搜索物体、抓取物体、开门"等，小脑会控制整个躯干完成和执行这个动作。
智元机器人联合创始人告诉36氪，目前智元机器人正在训练如抓取、拧螺丝工等工艺集，每个工艺集里又有几十种工具。
目前，智元机器人已经完成了天使轮、A轮、A1轮、A1+等多轮融资，拿到了高瓴创投、鼎晖投资、经纬创投、百度的投资。
