车内座椅采用皮质包覆，并且对腿部可以提供较为出色的支撑，后排地板也为纯平设计。配置方面，小鹏G6配备了无风感智能空调、全景天幕、前排座椅加热/通风、手机无线充电面板、18个扬声器等配置。
小鹏G6全车共配备31颗智能驾驶传感器，配合2颗英伟达Orin-X辅助驾驶芯片，总算力可达508TOPS，也让小鹏G6可以实现XNGP辅助驾驶功能，包含高速NGP、城市NGP、LCC增强版车道居中辅助、停车场VPA-L等。而基于XNet深度视觉神经网络，该车还可实现SR驾驶环境模拟显示，可将实际场景立体化投射到车机屏幕中，让用户获得更直观的视觉感知。
小鹏G6基于800伏高压碳化硅平台打造，搭载800伏XPower电驱系统，提供两驱和四驱动力，两驱车型最大功率218千瓦，峰值扭矩440牛·米；四驱车型综合功率358千瓦，综合扭矩660牛·米。此外，小鹏G6还将提供单踏板模式、弹射起步模式等，也会配备d-TCS分布式牵引力控制系统和VDC 2.0车身动态控制系统。
续航方面，小鹏G6采用CIB电池车身一体化技术和3C快充电芯，提供66千瓦时和87.5千瓦时两种规格电池组，CLTC工况下最长续航里程可达755公里。官方表示，在800伏技术加持下，小鹏G6在第三方充电桩的充电功率最大可提升80%，从10%充至80%仅需19分钟；而通过小鹏超充桩，充电10分钟续航可增加300公里。另外，小鹏G6全系还将配备X-HP 3.0热管理系统，包括热泵系统和智能安全热管控等。
