据郑竹生及家人介绍，郑柏森于1926年出生，兄弟姊妹三人，他排行老二，上面一个姐姐，弟弟就是郑竹生。郑柏森上学期间思想进步，经常参加学生运动，1946年左右加入解放军，从此离开家乡。朝鲜战争爆发后，郑柏森作为一名海军跟随部队入朝作战，同时担任外语翻译。1953年，在战争中负重伤，后转回国在潍坊坊子区养伤治疗。
郑竹生告诉记者，在坊子治疗期间，郑柏森曾给家里写了一封信，大致内容是，他参加抗美援朝战争受伤，在山东省潍坊市坊子区养伤治疗，想为国家作贡献不知道还能不能继续。他还嘱咐弟弟郑竹生担负起照顾父母的责任，让家里不要挂念他。后来这封信因种种原因丢失了。
1954年，郑柏森因伤病医治无效牺牲。他牺牲时只有28岁，没有成家也没有留下孩子。郑柏森牺牲后，家里收到了从潍坊寄去的牺牲证和遗物。
"没有他们的牺牲奉献，就没有我们今天的和平生活！"郑竹生表示，自己已经80岁了，只要身体允许，今后他每年都要带着后人来看望哥哥。
