东京留守宗泽对岳飞大感惊奇，说："你的勇敢智谋和才能武艺，古代良将也不能超过你，然而你喜欢野战，这不是万全之计。"因此传授给他阵图。
康王继位，岳飞上书陈述国家形式，而朝廷以为岳飞"越级"上书，竟罢免了岳飞的官职，令他回家。
于是岳飞投奔了河北招讨使张所，张所用国士的礼节接待他，让他担任中军统领。张所问道："你能抵挡多少敌人？"岳飞说："作战不能只凭恃勇猛，用兵的正确与否在于战前制定谋略栾枝用拖树枝的计策打败楚国，莫敖用派兵打柴的计策战胜绞国，这都是因为谋略事先就制定了。"
张所肃然起敬地说："你大概不是行伍中的人。"岳飞进一步对他说："国家在汴梁建都，依靠河北作为安全保障。如果凭据交通要冲之地，加强储备一系列重镇，一座城池被围困，其他各城或是阻击或是救援，金人就无法窥伺河南，而京师根本之地就可以巩固了。"
张所得到了岳飞大喜，借补岳飞为武经郎。命令岳飞跟随王彦渡过黄河，进至新乡，金兵众多，王彦不敢前进。
