先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧虑，恐托付不效，以伤先帝之明。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都
因此出于报答刘备的目的，诸葛亮毅然决然地踏上了北伐之路。
刘备画像
三、实力差距的不断扩大促使北伐
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