李建成的幕僚替他出主意，要加强太子东宫的武备力量，薜万彻英勇善战，不是秦王的嫡系，于是被太子集团征为齐王府领军将军--用于抗衡秦王府的精兵强将。
武德九年六月十四日，玄武门政变，李世民袭杀太子李建成、齐王李元吉。
得到消息的薜万彻、冯立这些东宫的将领率二千多士兵杀到，猛攻玄武门，与李世民秦王府士兵大战多时。
眼看打不下玄武门，薜万彻下令，反攻秦王府。
秦王府众将大惊！
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