刘邦为了逃命，只觉得刘盈和鲁元公主拖后腿，于是数次将他们踹下车去。而夏侯婴则不顾生命危险，屡次将两个孩子救上马车，刘邦眼见秦军更近，于是大怒并"行欲斩婴者十馀"。
幸运的是，刘盈和鲁元公主由于害怕被刘邦再次踹下车去，都紧紧抱着夏侯婴的脖子。夏侯婴这才快马加鞭，马吃了痛，立刻扬起一片尘土，绝尘而去，终于甩掉了后面密密麻麻的追兵。
公元前202年，刘邦平定天下，定都洛阳，建立大汉王朝，并登基称帝。
刘邦初定天下，自然有人不服。夏侯婴则一直追随刘邦南征北战，平定叛乱，先是项羽旧部燕王臧荼见刘邦大肆清算曾追随过项羽的人，他为了自保，奋起叛乱；韩王信虽然功劳巨大，但他也曾是项羽旧部，因此也在惶惶中勾结匈奴，攻打刘邦。
接二连三的叛乱让刘邦怒不可遏，并亲自率军平叛，追随他的依然是老司机夏侯婴。
