从此，尉迟恭就开始了隐居的生活，躲在自己的家中不问世事，后来出来跟着李世民去了一次高句丽战场，回来之后就"不与外人交通"，躲在自己的家里，想怎么玩就怎么玩，就这样过了十六年，658年去世。
尉迟恭这算是好歹认清了形势，也算是得了善终，实际上，李世民登基之后，就已经开始偃武修文，猛将们在某种程度上已经失去了作用，或者说其作用远远不及文臣们，秦琼和程咬金看得明白，先后做出了选择，而尉迟恭却过了很多年、被李世民警告了好几次才真正明白这件事。
像秦琼、程咬金、尉迟恭这样的猛将，乱世是他们的天下，但乱世一结束，属于他们的时代就跟着结束了，他们的选择，要么就是急流勇退，要么就是任由皇帝安排，做好自己的事，最忌讳的就是尉迟恭这样，恃功而骄，丝毫不知道属于他的时代已经过去，好在李世民不是一个杀功臣的人，否则，尉迟恭或许早就没了。
