面对这样的战事结果，朱棣决定亲征。于是永乐八年，调集军队开始了第一次北征。从这一年开始，八年、十二年、十九年，二十一年，二十二年，总共五次北征，这一辈子打到死。最后一次北征，明成祖死在回来的路上。永乐八年的北征，朱棣亲自率领军队去打，把鞑靼打垮了。打垮后朱棣回来就说，这个事没完。因为蒙古人分成两部，一个瓦剌一个鞑靼，两部要实力均衡才行，如一方强大，两部就会统一，从而势力就大了。第二仗永乐十二年去打瓦剌，打瓦剌比打鞑靼还要难，这个部落的骑兵强大，朱棣亲自率师出征。上次打赢了，这次也心高气盛，朱棣还把自己最喜欢的孙子，也就是后来的明玄宗带去了，结果到了战场一打，就让人包饺子了，连皇太孙也给包到里边了。于是马上派军队拼命冲杀，终于给救了出来了。双方损失惨重，明军班师回来的时候，蒙古轻骑兵尾随在后，不断地袭击着明朝的队伍。
回到北京后，朱棣就病了，两年之后（永乐十四年）他才回到南京。这样一来他做了一个重大决定，就是迁都。把国都迁到北京，这仗就好打了。所以迁都北京是形势所迫，永乐十九年，明朝中央政府迁都北京。
永乐二十年出兵北征，这时无力反抗的蒙古人选择逃跑。朱棣在大漠上转来转去什么也没找到。白跑一趟，于是顺手攻打了三卫。第二年还要打，可是这些年来，郑和下西洋，靖难功臣封赏，迁都北京，接二连三的北征，开设贵州，接二连三的大事，国库近乎亏空。财政部长说这仗不能这么打了，咱没钱了。谁反对打就把谁抓起来，不管你是谁。朱棣这时候身体不行了，马都骑不上去，坐在车里头，一说打仗精神来了。平时病怏怏的，一说打仗精神得就跟没病一样。
