公元前203年，楚汉鸿沟划界后，项羽领兵东归，刘邦也欲西还。这时张良、陈平对刘邦说:''汉有天下大半，诸侯皆附之。楚兵疲食尽，这正是天亡楚国之时。今若勿击，真所谓'养虎遗患'。''刘邦听从，于是他与齐王韩信、建成侯彭越约定时间会合攻打楚军。
到了固陵，韩信、彭越不来会合。楚军出击汉军，大败汉军。刘邦问张良，韩信、彭越怎么不来？张良说，得付人家工钱，人家才来帮你的。刘邦无可奈何只能答应事成之后，将大片的土地封给韩信、彭越。果然，韩信、彭越两人都带兵前来会合。
汉五年（公元前202年），刘邦和诸侯军一起攻打楚军，与项羽在垓下决一胜负。韩信率兵三十万独当正面，孔将军布兵在左面，费将军布兵在右面，刘邦居后，绛侯、柴将军跟随在皇帝后面。项羽的士卒大约十万。韩信首先会战，没有取胜，向后退却。孔将军、费将军纵兵出击，楚军不利，淮阴侯又乘势反攻，大败项羽于垓下。
项羽的士兵听到汉军中的楚国歌声，以为汉军全部占领了楚地，项羽就败退逃跑，因此楚兵全军溃败。刘邦恨透了项羽，他下令悬赏项羽的人头：谁能得到项羽的人头，就奖赏一千斤黄金、一万户封邑。
