王平此次完美出色的表现，诸葛亮提拔王平为参军，并且正式统领无当飞军。成为蜀汉第二支特种军队的掌门人，蜀汉第一支特别兵马乃是由陈到统领的白毦兵，白毦兵也是起初刘备帐下最能打仗的军队。
当时，刘备在夷陵战败，也是陈到率领白毦兵与东吴的追兵死死相抗，刘备才有机会回到永安。完成，他最后要交代的事情。而王平从起初的牙门将，到北伐建功，如今已经成为讨寇将军，这足以证明刘备当年的眼光没错。
公元231年，诸葛亮再次北伐与司马懿交手。当时，司马懿派遣张郃进攻王平，但是王平此次却没有像上次马谡那样，非但没有被张郃打败，反而成功的牵扯了张郃的部队。《三国志·王平传》：九年，魏大将军司马宣王攻亮，张郃攻平，平坚守不动，郃不能克。从这个记载来看，王平与张郃的能力，是相差不多的。否则，作为五子良将之一的优秀名将张郃，他不可能与王平相持。
