刘牢之(?一402年); 字道坚，彭城(今江苏徐州)人。曾祖刘义，"以善射事武帝(司马炎)"。父亲刘建，亦以"有武干，为征虏将军"。史书说他"世以壮勇称"，可谓"将门虎子"。
其子刘敬宣及外甥何无忌也堪称一代名将。刘敬宣八岁丧母，起家为王恭前军参军。历任司马元显征虏将军、谘议参军，加宁朔将军。刘牢之败后，曾投后秦和南燕,404年复归东晋，官至青冀二州刺史，颇具才略，415年为晋宗室谋害。
何无忌更是"酷似其舅(刘牢之)"，后来他和刘裕(即南朝的宗武帝)、刘毅等起兵反桓玄，玄闻之"忧惧无复为计"，说三人"共举大事，何谓无成!"桓玄果真败在他们的手下。何无忌先后作过安成郡公、都督荆江豫三州八郡诸军事、江州刺史、右将军、督豫州扬州五郡军事、豫州刺史等职。义熙六年(410年)，在镇压徐道覆起义时战败身死。
