王平也是蜀汉后期的一个良将，其曾劝说马谡，可见有远见。即便蜀汉军队战绩不佳，其仍旧可以有条不紊地指挥，这也使得他得到了诸葛亮的提拔。虽然人们对他参与诛杀魏延一事颇有争论，但不能否认他的军事才能。曹魏大将曹爽曾大力讨伐蜀汉，却被王平裆下。
十个良将中还有马忠，其并非东吴那个捡漏的马忠。蜀汉的马忠身居要职，且地位日渐提升。处理事情毫不犹豫，当机立断，赏罚分明，深得民心。
张嶷也是一名良将，其跟随马忠征战四方，平定南蛮祸乱，后来带病上阵，意外战死，但其杀死的敌人众多。在其死后，诸多百姓痛哭流涕，为他建立庙宇，定期祭拜，由此可见其很优秀。
