1588年，日本太阁丰臣秀吉基本统一日本后，以朝鲜拒绝攻明为由侵入朝鲜。 这场被朝鲜人称作"壬辰倭乱"的战争刚刚开始不久，朝鲜八道便全部沦陷，朝鲜宣宗李昖仓皇逃亡大明宽甸堡(今辽宁省丹东市宽甸)避难，并向明政府求援。
当时在位的是万历皇帝。我们知道，万历皇帝在位期间，竟然连续数十年不上朝，不处理政事，这一次却出兵援助朝鲜。
明朝集结4万人由李如松统领，抗日援朝，取得平壤大捷。在碧蹄馆之战后，明日双方开始议和。同时，朝鲜全罗道左水使李舜臣在海上取得多次海战的胜利，大大鼓舞了军民士气和抗敌的决心。1595年，战争第一阶段基本结束。
1597年正月，日军14万大军再侵朝鲜。朝鲜二次求援，这次明朝调7万兵力（ 后最高至11万）赴朝救援。日军在秀吉死后难以为继，遂从朝鲜半岛撤退。明、朝联军在陈璘、邓子龙、李舜臣的指挥下，取得了露梁海战的胜利，万历朝鲜战争以明、朝联军的胜利而告终。但在此海战中，李舜臣和邓子龙壮烈牺牲。
