第四次北伐因为内部不和而失败，第五次北伐只为意念而战，孔明自己知道打不过司马懿，司马懿给他来了个消耗战，最后孔明死在了第五次北伐。纵观诸葛亮五次北伐，只有在第一次北伐尚有胜算的机率，趁其不备，但因用人不当惨遭失败。后来几次北伐也只是为了报答刘备的知遇之恩，在《出师表》中就已表明：臣鞠躬尽瘁死而后已。这也是诸葛亮为报答刘备而愿意献出他的生命。
而至于成败他诸葛亮也无法预料了。他的北伐只为报答刘备三顾茅庐的知遇之恩，同时也为自己创造千年佳话，"出师未捷身先死，常使英雄泪满襟"。在诸葛亮死前他为什么还要除掉魏延呢？因为魏延有可能葬送蜀汉的前程，魏延和关羽一样，目空一切，狂妄自大，和同事不睦，这对于一个上将来说是致命的弱点。
因此诸葛亮为了蜀汉能不再北伐，让蜀国好好的活下来，只有除掉魏延断了蜀汉北伐的前途。因为北伐出不了头，也匡扶不少汉室，更何况刘禅只是扶不上墙的阿斗。
