到了隋唐时期，马槊非常流行，高手辈出。
比如秦琼善使铁枪，单雄信擅长使用枣木槊。
而尉迟敬德，更是使槊高手中的高手。
武则天时正式设立了武举制度，马枪是必考项目之一。
唐朝名将哥舒翰、白孝德都是使用马枪的高手。
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