《旧唐书·列传第十八》：是日，因从猎于榆窠，遇王世充领步骑数万来战。世充骁将单雄信领骑直趋太宗，敬德跃马大呼，横刺雄信坠马。贼徒稍却，敬德翼太宗以出贼围。更率骑兵与世充交战，数合，其众大溃，擒伪将陈智略，获排槊兵六千人。
除了擅长在马上持槊冲杀之外，尉迟敬德还善于在马上"空手夺槊"。
这种在马上空手夺白刃的功夫，十分难得。
人骑在马上，颠簸不说，还要防止敌人枪刺。所以夺槊的人既要把马控好，还要防止敌人击刺，同时更要眼疾手快将敌人的马槊夺过来，并且反刺敌人。
如果不是胆略过人身手矫健，根本无法做到。
