最后，大唐为了镇压叛军，把一堆昔日安禄山的下属封为了新的藩镇大佬，唐朝对这些节度使也没有好的办法，打又打不动，谈又没法谈，这些残留不听话的节度使，就叫"河北三镇"，也叫"河朔三镇"，一直也不太听中央的，直到唐朝灭亡。
而且有个奇怪的局面，朝廷后来也掌握了一支禁卫军，规模不太大，不过足以形成一种战略平衡，军阀们灭不了朝廷，朝廷也灭不了军阀，就这样一直杠着，啥事都干不成，苟延残喘了一百多年。
说到这里大家明白了吧，唐朝在安史之乱后，国家陷入了实际上的分裂，再也形不成合力，所有的能量都在内部被消耗。
举个例子大家就知道了。安史之乱之前，大唐就是几匹马拉着的车，车上坐的是皇帝，负责指挥方向，节度使就是拉车的马，几只马奋力拉车，帝国一路狂飙。
但是在安史之乱之后，皇权被践踏，中央失去威信，以前拉车的马天天到处乱窜，天子再也没法约束这几匹马，马也不再理会天子的指令，失去了共同方向的马越使劲情况越糟，到处乱窜相互抵消了彼此的发力，最后谁都啥事都干不成。
这种乱哄哄的状态，要维持两百年，直到后周节度使赵匡胤起来收拾残局，建立宋朝，建国后杯酒释兵权，收拾掉了军头们，国家才重新回到之前的轨道，但是宋朝没有燕云十六州，疆域比唐朝小的多。赵匡胤他弟弟赵光义有个外号，叫"高粱河车神"，纪念赵光义带着宋朝步兵去挑契丹人，准备抢回汉唐故土，大军前进到安禄山当年起兵的范阳，也就是北京西直门外高粱河遭遇契丹骑兵，被虐成了渣，幸亏驾驶一辆驴车玩漂移，连草原骑兵都没追上，才顺利逃脱。
