李世民的信任，让尉迟敬德大为感动，从此死心塌地效命于他，对他忠心耿耿，不离不弃。
（李世民剧照）
二、投桃报李。
这天，李世民出外狩猎，尉迟敬德随行前往。
不曾想王世充得到消息，率几万兵马将李世民和尉迟敬德等人团团围住，打算除掉他们。
危急时分，尉迟敬德冲上去二话不说，一枪便将王世充的猛将单雄信挑下马来（单雄信未死）。这一举动，顿时惊得王世充的军队乱作一团。尉迟敬德趁机掩护着李世民冲出重围，待李世民安全后，他又返回击杀王世充，几个回合后，王世充不敌而逃。
此后，李世民出征，尉迟敬德便不离左右，数次救他于危难。再加上双方默契，在战场上打下不少精彩的配合战，因此尉迟敬德更得李世民器重。
有一次，窦建德对战李世民。当时窦建德屡战屡胜，颇为自负，所以并不把李世民放在眼里，数次击鼓要求双方开打。但李世民却故意拖延时间，按兵不动。
当时王世充的侄子王琬骑着隋炀帝的青骢马，穿着一身簇新的盔甲，在阵营前炫耀。
李世民好马是出了名的，他一看就对尉迟敬德说，这可真是一匹好马。尉迟敬德便请求去夺马。
李世民深知危险，没有同意他的请求，但尉迟敬德却孤身冲入敌阵，以迅雷不及掩耳之势，活捉王琬，并将青骢马夺取后，奔回唐营，献给了李世民。
