刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。公元222年马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。
马超的悲剧，源于他太过于勇猛，且生性薄凉，被刘备所忌惮；虽然马超一直在给刘备示好，如领头上书尊刘备为汉中王，辅刘七载之中，也立过不少功劳，而且曾有人向马超抱怨刘备，马超还去刘备那告状。
但就是这么一个认清了现实的人物，却依然被刘备"雪藏"，马超在蜀汉期间，生活的很辛苦，是懊悔？还是恐惧？现在已经不得而知，反正马超在47岁的时候，因病去世。
在马超临死前，曾上疏给刘备："臣宗族门下二百口人，被曹操诛杀殆尽，只剩下从弟马岱，当以我卑微的宗族让他继承，深深地托付给陛下您，其他的也没什么话了。"可能在马超死前，已经看透了自己的一生吧。
