此后，清军大规模使用火器。火器为清朝的统一战争和开疆拓土做出了巨大贡献。但是，清朝中期以后，火器不再发展和使用，使得第一次鸦片战争以后，相当多的一部分清军仍然使用冷兵器。少数火器也很简陋，仍处于明代时期的水平。直到1861年，清朝才建立了由八旗子弟组成的火器部队"神机营"。在曾国藩、左宗棠、李鸿章等人的努力下，清朝逐步开设了一批火器兵工厂。那么，在当时火器的威力如此之大，为什么清朝不想发展和使用火器呢？
一方面是由于清朝统治者始终认为清代的立国之本是"骑马射箭为长"，"马背上取天下"的思想。在他们看来，放弃骑射是一种忘记祖先的行为。基于这一思想，清朝统治者对枪支火器的开发、生产和使用都不重视。就这样，当明朝留下的火器耗尽后，清军又回到了"剑、矛、弓、箭"的冷兵器时代。
