秦国灭亡了，楚汉战争结束了，一个统一的汉朝建立了，但是战争并非就偃旗息鼓了。秦汉之际，匈奴越过河套，向南进入蒙恬所取的"河南地"。汉朝初年，与匈奴大体上相持于今兰州、固原、横山、榆林、托克托一线的边塞。匈奴频频南侵，掠夺人畜，毁坏庄稼，始终是汉朝的心腹之患。文帝景帝之时，采取了和亲政策，厚于馈赠，然而并没有阻止匈奴的频繁的袭扰。因此汉代抗击匈奴是其主要战争。
【图2，汉代将官铠甲图（摘自《中国历代服饰》）】
汉代风气尚武，《续汉书·百官志五》云："民年二十三为正，一岁以为卫士，一岁为材官骑士，学习射御骑驰战阵。"青年男性一生中大都有习武的阶段，汉代的武技包括徒手搏斗和器械格斗，徒手搏击以角抵和手搏为代表，可以说汉代男性在年轻时就练出了健壮的体格；刀枪剑戟都是习武的兵器，并且用于格斗比武之中，因此汉代男子在未从军前就熟悉了兵器使用及其格斗方法。
