（二）刘太公沦为人质
刘邦沛县起兵以后，考虑到外出打仗不安全，随时都有生命危险，所以刘邦并没有带着老父亲走，而是留下二哥刘喜和审食其照顾老父亲，从这件事情可以看出刘邦对自己的父亲也不差，至少没有扔下他不管。
刘邦当了汉王以后，不满项羽分封，率领五国联军占领西楚国都彭城，刘邦这次东进还有一个目的，打算去老家接家属，彭城距离刘邦老家丰邑只有二百里地，对于刘邦来说接家人并不困难。
但是刘邦占领彭城以后，被暂时的胜利冲昏了头脑，只顾着贪图享乐，没有去接家人，等到项羽打过来时，他才想起来还有家人没接，于是派人去接，结果项羽赶在他的前面接走了留守的家属，从此太公沦为项羽的人质。太公沦为人质可以说是因为刘邦照顾不周而导致的，刘邦应该承担全部责任。
汉四年下半年（公元前203年），项羽得力干将龙且战死，致使项羽失去了一半的兵力，韩信占领齐国彻底改变刘项两家的力量均势，胜负已分。
