又过了四年，翁归靡去世，而解忧公主的儿子元贵靡并没有像约定的那样继承王位，乌孙拥立了军须靡的另一个儿子泥靡做了昆莫。泥靡拥有匈奴血统，行事残暴，被称为狂王，不但汉朝对泥靡不满，泥靡也渐渐在乌孙国内失去了人心。
按照乌孙国的传统，泥靡继位之后，成为了解忧公主的第三任丈夫，而这时，解忧公主已经将近六十岁了。因为泥靡的继任，汉朝和乌孙的联盟也就此中止，解忧公主此时需要做的，是更好的控制乌孙。
解忧公主与汉朝是这联合发起了刺杀泥靡的行动，结果却以失败而告终，此举引发了乌孙国的内乱。到了公元前53年，翁归靡的另一个也有着匈奴血统的儿子起兵杀死了泥靡，后被解忧公主的侍者冯嫽劝降，乌孙国归降了汉朝，成为了汉朝的属国。
大事已定，年近七十的解忧公主在公元前51年，向汉宣帝上书，表明了自己思归故里的心情。汉宣帝派人把乌孙公主和她的一个孙子和两个孙女接回了汉朝，两年之后，这位为汉朝做出了巨大贡献的解忧公主与世长辞。
