田豫长期活动在北疆，对塞外乌桓、鲜卑等民族的习性了如指掌，所以等到曹彰率军征讨代郡乌桓时，在军中出谋划策的正是田豫。当大军抵达易水北岸时遭遇乌桓偷袭，面对突然而至的敌军，田豫依地形布阵，将战车环绕成圆形，然后令弓弩手在其中射击乌桓的骑兵。敌军久攻不下，便溃散而逃，大军遂乘胜追击，大破乌桓及鲜卑联军。此后，乌桓首领轲比能逃往塞北，代郡局势得以安定。
事后，田豫因功升任南阳太守，在任期间因宽释被冤枉的死囚五百余人，从而得到曹操的嘉奖。文帝曹丕即位后，因乌桓、鲜卑多次侵袭边界，便任命田豫为持节、护乌丸校尉，与护鲜卑校尉牵招、解俊一起镇守北疆，共同对抗蛮族的入侵。
田豫在任九年期间，在乌桓内部大搞分而治之的策略，扶助幼弱的部落，压制强盛的部落，一旦发觉有威胁的势力出现，必定在第一时间予以消灭。所以尽管乌桓内部阴谋入侵的部落很多，但在田豫的计策下，终究没有形成"气候"。然而田豫的功绩却遭到幽州刺史王雄的嫉妒，后者诋毁田豫扰乱边境、为国家生事，朝廷为安抚王雄，便将田豫调任为汝南太守，加号殄夷将军。
