田豫追随刘备多年，但当刘备出任豫州牧后（194年），却因母亲老迈多病无人照顾，才忍痛与刘备诀别返乡。离别的那一刻催人泪下，刘备紧紧地拉住田豫的双手，痛哭流涕地对他讲："国让贤弟，本想与你一起建立大业，想不到竟然于此时作别，真令为兄万分遗憾。"田豫听后也是泣不成声，良久才作别北去。
田豫字国让，渔阳雍奴人也。刘备之奔公孙瓒也，豫时年少，自托于备，备甚奇之。备为豫州刺史，豫以母老求归，备涕泣与别，曰："恨不与君共成大事也。"见《三国志·卷二十六·魏书二十六·满田牵郭传》。
田豫回到家乡后转而侍奉公孙瓒，被任命为东州县令，曾凭借一张利口，令前来攻城的叛将王门羞惭而退，端的是精彩万分。公孙瓒败死后，田豫转依北平太守鲜于辅，并力劝其投降曹操，因而得到曹操的提拔。田豫归顺曹操后，被征召为丞相府军谋掾，之后又历任颖阴令、郎陵令、弋阳太守，所到之处都能广施善政、治理有方。
