关于上朝的制度，其实说白了也是京官们按时上班的第一要务。一是相当于京官参加点名签到，二是京官们有什么建议或者事情可以及时向朝廷汇报。
在不同的朝代，对于上朝官员级别的规定也不完全一样。唐朝是所有在长安做官的都要上朝，而最低级别延伸到了九品。五品一下九品以上的是初一十五去上朝，而五品以上的就比较惨了，每天都要去。
到了宋朝，由于重文轻武，导致文官泛滥成灾，从而机构臃肿。而宋朝官员的薪俸是历史上福利最好的朝代，所以官员过多，也是宋朝财政的一大负担。这时候，宋朝不可能像唐朝那样所有京官都早朝，所以界定为中书省、门下省、尚书省、御史台中丞以上。但即便如此，人依然很多，因为一个官位好几个人太正常不过了。
而明朝把标准放到了六品以上，相对于宋朝，明朝官员的工资是少得可怜的，每天再去早朝，官员的辛苦可想而知。清朝相比较就轻松多了，三品一下的完全不够资格上朝议事。但是清朝里面，含有许多王爷贝勒。
