作为两国友好关系的记录， 这一时期产生了具有历史影响的各自使团的旅行记。
明朝方面，即为陈诚的《西域番国志》和《西域行程记》；
帖木儿帝国方面，则有《沙哈鲁遣使中国记》。《沙哈鲁遣使中国记》又称《盖耶速丁行记》。
《沙哈鲁遣使中国记》封面
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