其实刘邦在和项羽交战时也有过很多窘境，遭遇窘境的时候，就是这个马夫，凭借着娴熟的驾车技巧带着刘邦逃离了一次又一次的险境，在历史上记录最精彩的就是刘邦为逃命将孩子推下马车的事情。
当时马夫夏侯婴带着刘邦以及孩子逃离项羽追兵的包围，在逃跑过程中，为了减轻重量，刘邦狠心将自己孩子推下马车，夏侯婴见状，赶紧跳下马车就孩子，谁知道刚把孩子抱上车，刘邦就又把孩子给推下车了，这段历史记录有的人说刘邦是为了保留自己的血脉所以才会三番五次的推孩子下车，也有的人说刘邦就是个狠心的爹，为了自己苟活，所以不惜牺牲自己的孩子逃命。
不过后来的这番推论都是大家在不了解刘邦为人时所给出的判断，从最了解他的夏侯婴三番五次拯救孩子这件事情上我们就能得知答案，夏侯婴多次和身边的朋友提起，我有多了解刘邦为人，当时就孩子我就能有多么的拼命，刘邦为了保留血脉把孩子狠心推下车去，这个时候，夏侯婴还不下车带着刘邦继续逃的话，孩子不幸身亡即便带着刘邦活了下来，夏侯婴肯定会因此事受牵连，所以不管刘邦在怎么呵斥夏侯婴，不让他抱孩子，夏侯婴还是会把孩子抱上车，坚持带孩子逃命，跑出楚国的包围圈。
