北魏统一北方后，草原上又出现了一个巨大的部族柔然，柔然的崛起对北魏形成了压力，柔然和北魏之间发生了不少战争，于是北魏在边境上设置了六座军事沃野镇，怀朔镇，武川镇，抚冥镇，柔玄镇，怀荒镇，其中安置了大量的军事力量用来抵抗柔然。
当时北魏定都平城，平城靠近草原，也靠近边塞六镇。所以六镇镇守边关，却没有远离政治中心。但是平城的地理位置并不适合做国都，其交通不便，地形狭小。
到了北魏孝文帝时期，孝文帝进行了一系列的改革，同时还进行了迁都，就是将国都从平城前往中原适合做都城的洛阳。
当时孝文帝迁都洛阳后，为了学习汉文化，更好的进行民族融合，不仅放开了鲜卑和汉人通婚，还主动将鲜卑姓氏改成汉人姓氏。比如拓拔（皇族）元姓，独孤刘姓，丘穆棱穆姓，步六孤陆姓，贺赖贺姓，贺楼楼姓。
