明朝最懒的皇帝，近三十年不理政也没败了明朝，他到底有多大福气！(4)

因此朱翊钧一排众意，出兵援朝，克服一切困难也要出兵，就这样轰轰烈烈的万历抗倭援朝战争开始了。

战争中，明军与日军正面交锋，有胜有负，双方打打停停经过了7年时间。

1598年，丰臣秀吉病死，日军战斗力大不如前，趁此机会，日本宣布撤兵，万历抗倭援朝战争结束。纵观整个战争，明军伤亡人数在3-6万之间，日军伤亡过10万。战争严重打击了日本的嚣张气焰。使得以后近300年时间内，日本龟缩在本土之内，再也没有进攻朝鲜半岛的想法。