刘章是刘邦的孙子，是齐悼惠王刘肥的次子。吕雉将侄子吕禄的女儿嫁给他，还封他为朱虚侯，加上刘章身为皇室家族成员，却只是朝廷的一个侍卫，这让他感到了莫大的耻辱，也逐渐对吕雉的专权心生不满。吕雉心里明白，却不敢对刘章动手。当年刘邦分封之时，将拥有70多座城的齐国分给了刘肥，刘肥因此实力大增。到了刘章手里，虽然已经被吕雉想办法将封地划分为四份，但刘章的势力依旧很大。而且刘章对吕雉的不满，也让很多大臣愿意归附于刘章。因此，不是吕雉不想杀他，而是当时的她没有这个能力和胆量。
结局可想而知，随着刘氏家族势力的增大，一向强势的吕氏渐渐感受到了压力。虽然刘章并没有被拥立为帝，但在后来诛灭吕氏的过程后，刘章起到了关键性作用。之后，刘恒继位，是为汉文帝，而刘章也被刘恒封为城阳王，最终扬眉吐气了。不过，仅仅享受了两年的时光，刘章便暴病而亡。
