刘邦打败了项羽以后，就成为了天下最大权力的人，后来他的孙子刘启登上了皇位。当时宫中有这样一个规定，皇上每年都会带着宫中的人出宫游玩，可是刘启一向节俭，就算出去玩也是只带来身边的几个侍卫，还有比较宠爱的几个妃子。
大家正在观赏美景的时候，有一个爱妃想急着上茅厕，古代一般上茅厕都是用的马桶，外出游玩自然也是带着马桶的，可是荒郊野岭的也没有挡体，于是侍卫们都撤了回去，让这个爱妃上厕所，谁知这个时候山林中蹿出来一个大黑熊，这个爱妃吓的嗷嗷乱叫，皇上听到自己爱妃的惨叫声，赶忙叫身边的侍卫去救人。
侍卫刚准备去，可是他转念一想，妃子在上厕所，自己过去肯定会看到不该看到的东西，这样自己依旧是死路一条，于是侍卫就站在原地不动了，刘启看到后就慌忙的拔剑准备亲自去营救妃子。却被这个侍卫拦住了去路，并说道："失去了妃子还可以再找，可是皇上自己出了什么差池，那天下可就再也没有第二个皇帝了"。皇上听完后感觉很有道理。
而这次的妃子也并没有被黑熊所伤，回到皇宫后，刘启对这个侍卫另眼相待，不仅赏赐了他很多贵重的物品，还得到了刘启的重用，这个侍卫就是大名鼎鼎的郅都。
