法正作为继庞统之后刘备集团内的又一个"总参谋长"，刘备凭借法正的洞察力和策略成功拿下成都。刘焉父子掌权成都二十余年主要使用"平衡策略"，导致益州士族林立，没人愿意承认刘备的统治。法正为刘备列出杀鸡儆猴的名单，处决几大家族后成功威慑其他士族，帮刘备彻底巩固统治。曹操听闻刘备夺下益州后亲征汉中目的是要压制刘备，法正力促刘备开启汉中之战，在战场上使用声东击西之策斩杀曹军主帅夏侯渊，随后将曹军驱赶出汉中，刘备得以称汉中王，可以说是刘备的心腹谋士。公元220年就当刘备准备称帝的时候法正突然病逝，刘备为此痛哭不已，亲自为其守灵。
黄忠在长沙投降刘备之后因为能力原因并没有被夺兵权，反而和魏延一起备受重用。攻略益州期间黄忠一马当先攻城掠地无数，汉中之战初期和赵云一起屯兵汉水劫掠不少曹军粮草。定军山之战刘备任黄忠为骑兵统领，夏侯渊修筑防御工事时黄忠带着骑兵居高临下冲击夏侯渊，亲手斩杀这位曹魏的征西将军。刘备称王后黄忠成为后将军，官职和关羽齐平，关羽兵败身死前两个月黄忠也在汉中病逝。
