公元620年，李世民平定刘武周后东进洛阳。
此时的天下，有能力逐鹿中原的有四家--李渊、王世充、窦建德、萧铣。而唐朝统一天下的进程便以李世民出兵洛阳、李靖南下出兵萧铣拉开帷幕。
虎牢关之战
李世民与王世充相持于洛阳之时，王世充说服窦建德出兵相助，窦建德率军十万增援王世充。
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