公元621年，李世民率兵三千，抢占虎牢关，趁窦建德军队疲惫时发起猛攻，击败夏军，俘获窦建德。王世充见大势已去，开城投降。从此中原、河北尽归大唐。
虎牢关一战，李世民一战灭窦建德和王世充两大势力，是大唐统一天下的最关键一战。
6、平定南方及残余势力
公元621年，李孝恭、李靖率军自夔州沿江东下，进攻割据于江陵的萧铣。
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