“诸器之中，鸟铳第一，火箭次之。南方则大炮、火箭、鸟铳，皆为利器。” “其车上守城，必用佛郎机。” “神枪，国初之制，有木箭，体轻而火力急……迟钝费工，临阵不过一二发而已。” “大小将军不可行用，只可守城，而每遇试放，多炸破伤人者，放之无法也。”
从戚继光将军中描述中可以看出火铳之类是很实用的，性能好威力大，接下来就是火箭。大炮、火箭、鸟铳，都是利器。
而攻城和守城中所用的火器也有描述。
“火器之利，莫过佛郎机、一窝蜂、鸟嘴铳与火箭者。” 大者不过神威、发熕、灭虏、佛狼机、虎蹲炮，小者不过三眼铳、快枪而已。
宋应星在《天工开物》里认为可以称“佳兵”的火器有八种：西洋炮、红夷炮、大将军炮、二将军炮、三眼铳、百子连珠炮、鸟铳、鸟枪。
综合上述，可以看出明代火器品类繁杂丰富，但是实际中效果不错的有十多种，其中获得军事专家和将军全部认同的就是从葡萄牙传入的佛郎机。
佛郎机炮是一种铁制后装滑膛加农炮，整炮由三部分组成：炮管、炮腹、子炮。开炮时先将火药弹丸填入子炮中，然后把子炮装入炮腹中，引燃子炮火门进行射击。
佛郎机，能连续开火，弹出如火蛇，又被称为速射炮。也称佛郎机炮。
