元234年，诸葛亮再一次兴兵北伐。五十多岁的诸葛亮任命魏延为先锋官，大军浩浩荡荡地开往五丈原驻扎。这次北伐结束了诸葛亮的生命。临别之际诸葛亮安排好了后事，他特别交代魏延这个刺头别人肯定是管他不住，所以是走是留任凭他便。当时诸葛亮身边也只有杨仪他们，所以其死后杨仪接管了权力。杨仪主张大军撤退，但是魏延一身傲气，就是不服从杨仪的命令，这直接导致了双方刀兵相向。
后来两者都向皇帝申诉，但是满朝官员都向着杨仪，于是魏延谋反这件事无也就变成了有。魏延率领大军进攻杨仪，但军士们大多不愿意跟随魏延打自己人，所以纷纷投降。魏延不得已只好跑路，谁知道被追来的马岱斩杀在了逃跑的路上。
杨魏之争终于落下帷幕，俗话说成王败寇，魏延的倒台给其家族带来了灾难性的后果。为了坐实魏延谋反，同时也是为了在朝中立威，杨仪诛灭了魏延的三族。其实都说魏延小心眼，狭隘，但这杨仪何尝不是呢？只因为双方有着不同的政见就把政敌冠以谋反之罪灭三族，实在是让人很难接受。所以说魏延被诛灭三族不仅是自己的错，也是由于政敌的心胸狭隘所致。
